Le prime notizie sulle origini del cavallo Bardigiano sono del 1864, anno in cui da fonte storica certa si dà menzione di una “varietà di cavalli”, sufficientemente omogenea, che si estendeva dall’Appennino dell’Emilia Occidentale sino alla Lunigiana. La presenza del cavallo in Val Ceno vanta comunque testimonianze interessanti, come uno stralcio dalla descrizione di Bardi agli inizi del ‘600 all’epoca di Federico II Landi. In questa descrizione viene infatti citato un cavallo di razza locale assai stimato. Maria Landi sorella di Federico sposa nel 1595 Ercole Grimaldi e il figlio Onorato diventerà il primo principe di Monaco. Sembra plausibile che lo splendido cavallo montato dal tredicenne principe Ercole II Grimaldi, pronipote di Federico Landi, raffigurato in un dipinto della metà del XVII secolo (Monaco, Palazzo del Principe) per le sue caratteristiche possa rappresentare un antenato della razza Bardigiana. Secondo altre fonti le origini potrebbero coinvolgere cavalli belgi e in particolare per alcuni l’origine sarebbe legata ai famosi cavalli di varietà Cremonese. Sono documentati negli anni interventi ulteriori di stalloni Avelignesi, Franches Montaigne, Murgesi e Croati che hanno in varia misura influenzato la razza.